[最新设备]清洗机器人

[最新设备]清洗机器人

清洗机器人
 
1）QB-201舒适型清洗机器人功能特点
系统组成：智能操作控制系统、运动系统、自动升降系统、清洗系统、照明功能、监视录像系统等。
智能操作控制系统：智能操作控制系统采用电子与气动控制技术，实现对各系统的程序化控制。
运动系统：清洗消毒机器人可在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于30m，最快移动速度不低于12m/min，并在速度范围内可调节，能够越过高45mm、坡度大于40°的障碍。
自动升降系统：清洗毛刷根据风管高度的变化，自动调节清洗高度，确保对高度连续变化的风管（倾斜顶壁）进行清洗时，清洗力度自动保持恒定。
清洗系统：能够在180mm×250mm以上矩形风管或直径300mm以上圆形风管内部对平面、凹凸、缝隙等处有效进行清洗工作，清洗距离单方向不低于30m；清洗作业时清洗消毒机器人行走平稳,清扫毛刷扭矩不小于4N.m，清洗系统使用带有弧面过度技术的专用毛刷，确保对风管底壁清洗不留遗漏。
监视录像系统：摄像头视角和照明与毛刷清洗位置同步，并配备备用照明。可加载专用云台配件，完成摄像头和照明水平方向旋转360°的功能。
扩展功能预留接口：带有固定的多方向安装扩展接口，以确保机器人扩展功能的使用。消毒装置：可另加载消毒装置，对风管内壁有效消毒。
表1：QB-201清洗消毒机器人基本参数

项目
 技术参数
 
可清洗风管形状
 矩形、圆形风管

最小清洗矩形风管高度
 180mm
 
最小清洗矩形风管宽度
 250mm
 
最小清洗圆形风管尺寸
 Φ300mm
 
最长清洗距离
 30m
 
最高越过障碍
 45mm
 
最大爬坡角度
 ＞40°
 
最快运动速度
 12m/Min
 
最小转弯半径
 400mm
 
照明
 DC12V 20W光源
 
视频摄像头
 420线彩色摄像头
 
视频采集角度
 水平360度
 
数字化视频
 可实时进行视频信号的数字化转换
 
升降系统最大有效升降高度
 ＞350mm
 
毛刷与风管顶壁的压力调节范围
 1Kg～8Kg
 
清洗系统使用气压范围
 0.3～0.6MPa
 
清洗系统耗气量
 300L/min
 
清洗系统最大扭矩（0.6MPa时）
 ＞4N.m
 
毛刷转速
 150～300R.P.M
 
专用毛刷直径系列( mm)
 Φ235、Φ350、Φ450，宽度可根据风管尺寸定制
 
2）QB200清洗消毒机器人

 系统组成：智能操作控制系统、运动系统、自动升降系统、清洗系统、多路照明功能、监视录像系统、扩展功能预留接口、消毒装置等。

智能操作控制系统：智能操作控制系统采用电子与气动控制技术，实现对各系统的程序化控制。

自动运行系统：清洗消毒机器人可自动在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，并可自动通过管道转弯和折壁，单方向行走距离不小于30m，最快移动速度不低于12m/min，并在速度范围内可调节，能够越过高60mm、坡度大于40°的障碍。

自动升降系统：清洗毛刷根据风管高度的变化，自动调节清洗高度，确保对高度连续变化的风管（倾斜顶壁）进行清洗时，清洗力度自动保持恒定。

清洗系统：能够在180mm×250mm以上矩形风管或直径300mm以上圆形风管内部对平面、凹凸、缝隙等处有效进行清洗工作，清洗距离单方向不低于30m；清洗作业时清洗消毒机器人行走平稳,清扫毛刷扭矩不小于4N.m，清洗系统使用带有弧面过度技术的专用毛刷，确保对风管底壁清洗不留遗漏。

监视录像系统：摄像头视角和照明与毛刷清洗位置同步，并配备备用照明。可加载专用云台配件，完成摄像头和照明水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°的功能。

扩展功能预留接口：带有固定的多方向安装扩展接口和智能控制扩展接口，以确保机器人扩展功能的使用。

消毒装置：可加载消毒装置，对风管内壁有效消毒。

 
表2：QB200清洗消毒机器人基本参数

项目
 技术参数
 
可清洗风管形状
 矩形、圆形风管
 
最小清洗矩形风管高度
 180mm
 
最小清洗矩形风管宽度
 250mm
 
最小清洗圆形风管尺寸
 Φ300mm
 
最长清洗距离
 30m
 
最高越过障碍
 45mm
 
最大爬坡角度
 ＞40°
 
最快运动速度
 15m/Min
 
最小转弯半径
 400mm
 
照明
 DC12V 20W光源
 
视频摄像头
 420线彩色摄像头
 
视频采集角度
 随升降系统联动
 
视频摄像头旋转配件
 可实现摄像头与一路照明水平360°、俯仰180°旋转。
 
数字化视频
 可实时进行视频信号的数字化转换
 
升降系统最大有效升降高度
 ＞350mm
 
升降速度范围（从最低升到最高）
 0.1S～1S (可按使用要求在现场设定)
 
毛刷与风管顶壁的压力调节范围
 1Kg～8Kg
 
清洗系统使用气压范围
 0.3～0.6MPa
 
清洗系统耗气量
 300L/min
 
清洗系统最大扭矩（0.6MPa时）
 ＞4N.m（如需要可配最大45N.m的马达）
 
毛刷转速
 150～300R.P.M
 
专用毛刷直径系列( mm)
 Φ235、Φ350、Φ450，宽度可根据风管尺寸定制
 
安装扩展接口
 通孔、螺孔、螺杆
 
消毒装置
 可加载喷雾消毒配件或擦拭消毒配件（选配）
 
电压
 DC24V/AC220V
 
功率
 <150W